一群微型机器人在磁铁的引导下，可以剥离并清除形成牙菌斑的生物膜，牙菌斑是牙齿周围形成的特征性菌斑，促进并维持着从龋齿到牙周病等常见口腔疾病。
这项创新源自宾夕法尼亚大学牙医、生物学家和工程师之间的合作，并在《科学机器人学》（Science Robotics） 上进行了介绍。科学家们利用两种机器人系统（一种设计用于在物体表面工作，另一种用于在密闭空间内工作）证明，具有催化活性的机器人有能力破坏口腔生物膜，即沉积在牙科硬质物质、修复体和修复体、牙龈、粘膜、舌头和牙周袋上的复杂微生物聚集体。这些机器人生物膜清除系统有望在广泛的潜在应用中发挥作用：在保持水管和导管清洁的同时，还能降低龋齿、牙髓感染和种植污染的风险。
牙医学院的Hyun Koo和工程与应用科学学院的 Edward Steager 负责协调这项研究。”Koo 说：”我们研究成果的基础是 这是一种真正的多学科协同互动。我们正在利用微生物学家、临床科学家和工程师的专业知识，设计出最佳的微生物根除系统，这对于处理耐药性生物膜的其他生物医学领域也很重要，因为世界正在步入后抗生素时代”。 .
Steager 补充说：“治疗牙齿上形成的生物膜需要大量的体力劳动，我们希望通过我们的创新改进治疗方案，降低护理难度。
美国研究人员指出，目前治疗生物膜的方法效果不佳，因为它们无法同时降解保护基质、杀死嵌入的细菌并物理清除生物降解产物。相反，根据 Koo 的说法，”这些机器人可以同时有效地完成这三件事，而且不会留下任何生物膜的痕迹”。
Hwang G、Paula JA、Hunter EE 等：用于消除生物膜的催化抗菌机器人。科学机器人学》 2019年4月24日：第4卷第29期，eaaw2388.
